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四轴摆臂式冲床机械手

  发布时间:2015-5-6 19:00:01     点击:

型号 

SRT014*1500

最大负载 Max. 

3kg

马达最大转速 Max.

3000 RPM/Min

操作方式

移动式操作

使用电压

3P, AC220V

使用气源需求 

5~7kgf/cm2 (洁净气源)

机械手重量

400kg

Z1轴旋转角度

Max 240°

Z2轴升降行程 

500mm

Z3轴前后行程

400mm

Z4轴旋转角度 

Max 270°

工件检知方式

接近式感应检知

吸料臂数 

1套/台

取料方式 

真空吸盘/气动爪/电磁铁

抓取半径 

Max1500mm

技术说明: 

* 设备本体为四轴控制,每轴均采用伺服马达驱动,进口滚珠丝杆及直线导轨,回转无间隙减速机为本公司独立专利设计,维修保养方便,维修成本大大降低,耐用度高。

* 采用PLC控制,手持式操作器操作,并可实现与其它配套装置联机使用,扩大使用范围。

*可灵活运用于产线中的物品移栽,具有对取放料高度可不一致,占地空间小.

* 抓取料方式可依客户产品特殊处理.


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